在性行為中，懷孕的發生主要與精子是否進入陰道有關。即使陰莖未完全進入陰道或沒有發生射精，但在性興奮過程中，可能會有少量分泌物（如前列腺液）流出，這些液體中可能含有精子。
如果月經周期推遲且擔心懷孕，建議進行尿HCG檢測以確認是否懷孕。此外，為了更好地避孕，可以考慮使用避孕套等安全措施。
如果有任何疑問或擔憂，及時咨詢專業醫生是明智的選擇。