通常情況下，嬰兒腿上密密麻麻小疹子可能是過敏性皮疹、丘疹性蕁麻疹、毛周角化癥等疾病導致的，需對癥治療。具體情況分析如下：
1.過敏性皮疹：過敏性皮疹通常情況下與藥物過敏有關，主要癥狀為腹痛、哭鬧、周身起片狀的皮疹等，因此嬰兒腿上密密麻麻小疹子可能是過敏性皮疹導致的。家長可以在醫生指導下給嬰兒使用爐甘石洗劑、氫化可的松軟膏、維生素E軟膠囊等藥物緩解。
2.丘疹性蕁麻疹：丘疹性蕁麻疹通常情況下是昆蟲叮咬引起的遲發性過敏反應，主要表現為風團樣皮損并伴隨劇烈瘙癢等。丘疹性蕁麻疹多發于軀干、四肢，因此嬰兒腿上密密麻麻小疹子可能是丘疹性蕁麻疹導致的。家長可以在醫生指導下給嬰兒使用維生素E軟膠囊、鹽酸左西替利嗪片、氯雷他定糖漿等藥物緩解。
3.毛周角化癥：毛周角化癥是一種慢性毛囊角化性皮膚病，皮損通常表現為針尖至粟粒大小的毛囊性丘疹。毛周角化多發于四肢、臀部、肩胛等，因此嬰兒腿上密密麻麻小疹子可能是毛周角化導致的。家長可以在醫生指導下給嬰兒使用維A酸乳膏、水楊酸軟膏、維生素E軟膠囊等藥物緩解。