尿路感染，內褲上黃黃的，主要是尿道分泌物引起，可能是由于尿道炎、細菌性的膀胱炎、慢性前列腺炎等疾病導致，需要根據不同的病因進行治療，具體如下：
1、尿道炎：有淋菌性的尿道炎和非淋菌性的尿道炎。淋菌性的尿道炎主要是淋球菌引起尿道感染，常累及泌尿、生殖系統的黏膜，淋球菌為革蘭陰性的奈瑟雙球菌。感染初期，病人尿道口黏膜紅腫、發癢，分泌物會污染內褲，導致內褲黃黃的。病情發展可延伸到前尿道全部，尿頻、尿急、尿痛明顯。治療上首選頭孢曲松鈉，口服藥物可以選擇頭孢克肟、環丙沙星、左氧氟沙星等，具體用藥需要在專業醫生的指導下進行。非淋菌性的尿道炎主要是以沙眼衣原體或支原體為主。主要表現為尿道刺癢、尿痛和反復的尿頻。一般以阿奇霉素、多西環素、紅霉素等進行治療，配偶應同時治療，以免重復感染。
2、細菌性的膀胱炎：包括急性細菌性膀胱炎和慢性細菌性的膀胱炎。急性細菌性膀胱炎起病突然，常繼發于尿道狹窄、尿結石、腎感染等，致病菌多為大腸埃希菌?；颊叱１憩F為尿痛、尿頻、尿急，排空后仍有尿不盡感。內褲可能會沾染尿道排泄物，為黃黃的。如果急性膀胱炎慢性遷延可發展為慢性膀胱炎，患者會出現反復發作的尿頻、尿急、尿痛，可能會伴有恥骨上區的疼痛感。治療上需要多飲水，口服碳酸氫鈉片堿化尿液，同時需要及時到醫院就診，醫生根據情況進行抗菌藥物合理、規范的使用，常用的頭孢類和喹諾酮類的藥物，如頭孢克肟、環丙沙星、左氧氟沙星等。
3、慢性前列腺炎：又分為慢性細菌性的前列腺炎和慢性非細菌性的前列腺炎。慢性細菌性前列腺炎常表現為尿頻、尿急、尿痛，排尿時尿道不適或灼熱，排尿后常有白色分泌物自尿道口流出，成為尿道口“滴白”。治療首選紅霉素等穿透力較強的抗生素，也可聯合用藥，如加用頭孢克肟等，防止耐藥。慢性非細菌性的前列腺炎，表現類似于慢性細菌性前列腺炎，致病菌為衣原體、支原體，可用多西環素、米諾環素、替加環素等進行治療，同時需對癥治療。