ESD手術一般是指內鏡粘膜下剝離術。做腸鏡時一般可以順便做內鏡粘膜下剝離術。
內鏡粘膜下剝離術是一種微創手術，主要用于腸息肉、黏膜下腫瘤以及早期癌癥的治療。腸鏡是一支細長可彎曲的醫學儀器，是醫生用來檢查大腸及結腸內部病變的一種診斷方式。如果患者在進行腸鏡檢查時，發現大腸及結腸內部存在息肉或是黏膜下腫瘤，一般可以進行內鏡粘膜下剝離術，將病變部位切除。因此，做腸鏡時一般可以順便做內鏡粘膜下剝離術。
通常在進行腸鏡檢查時，如果發現息肉，還可以進行活檢，以明確息肉性質。