孕39周有褐色分泌物但無痛感一般可以先觀察，但最好去醫院檢查。
在懷孕39周時，出現褐色分泌物可能是分娩的先兆，即“見紅”。這是因為在分娩前，宮頸內口附近的胎膜與該處的子宮壁分離，毛細血管破裂而少量出血，與宮頸管內的黏液混合后排出，就形成了褐色分泌物。雖然此時沒有痛感，但這可能是身體發出的即將分娩的信號。有些孕婦在出現褐色分泌物后，可能會在數小時或數天內發動宮縮進入分娩階段。不過，褐色分泌物也可能是其他原因引起的，比如陰道炎癥、宮頸病變等，這些情況相對較少，但也需要排除。
建議孕婦及時就醫，讓醫生進行檢查，如檢查宮頸情況、進行胎心監護等，以確定褐色分泌物的原因。如果是分娩先兆，孕婦可以在醫生的指導下做好入院準備，等待分娩；如果是其他原因導致的，醫生會根據具體情況給予相應的治療建議，孕婦要嚴格遵醫囑進行觀察或治療。