胎兒心臟發育完全一般是在妊娠的第8周，具體情況建議及時就醫咨詢。
在受精卵第18-19天，胎兒心臟開始發育，初期生心板的細胞形成左右兩條并列的管道，即原始心管。隨著胚胎的發育，兩條原始心管逐漸靠攏并融合成一條心管，管壁內層形成心內膜，外層形成心肌和心外膜。到了妊娠第5周，心臟已經具備成體心臟的外形，但此時心臟仍為一條管道，內部尚未分隔。心臟內部的分隔從妊娠第4周末開始，第6周將房室管分為左、右房室管，兩個管口處的褶皺形成左、右房室瓣。到了妊娠第8周，心房和心室間隔已完全長成，心臟的基本結構與正常成人心臟無本質差別，此時可以認為胎兒心臟發育完全。此后，心臟會繼續發育和完善其功能，但基本結構已經定型。
需要注意的是，上述時間是基于一般情況的統計結果，實際發育過程可能因個體差異而有所不同。此外，在孕早期是胎兒心臟發育的關鍵時期，孕婦應特別注意避免接觸不良因素，如藥物、病毒感染等，以確保胎兒心臟的正常發育。