從出生后不久開始出現的皮疹問題，確實需要引起重視。根據描述，皮疹主要出現在臀部、下肢、背部和上肢，呈現片狀或條狀的疣狀外觀，并且隨著時間推移，皮疹面積有逐漸擴大的趨勢。這種癥狀持續時間較長，家長感到非常擔心是可以理解的。
首先，需要明確的是，嬰兒皮膚較為嬌嫩敏感，容易受到外界環境和內在因素的影響。從描述中可以看出，皮疹在熱水洗澡時會搓掉一層類似污垢的表皮，但過一段時間又會重新長出，并且觸摸時有粗糙感。這種情況可能提示存在某種皮膚病變或慢性皮膚病。
建議盡快帶孩子到正規醫院的皮膚科就診，由專業醫生進行詳細的體格檢查和必要的實驗室檢查，如皮膚刮片、真菌培養或其他相關檢測，以明確診斷。常見的可能性包括濕疹、疣狀痣、魚鱗病等，但需要專業判斷。
在就醫之前，家長可以注意以下護理要點：避免過度清洗或摩擦皮膚；選擇溫和的清潔產品；保持皮膚濕潤，使用保濕霜；避免抓撓皮疹部位以防繼發感染。同時，觀察皮疹的變化情況，記錄其分布、顏色、質地等特征，有助于醫生診斷。
總之，雖然目前癥狀看似不嚴重（無瘙癢），但持續存在的皮疹可能隱藏著潛在的健康問題。及時就醫是確保孩子皮膚健康的關鍵。作為家長，保持耐心和信心的同時，積極配合醫生治療非常重要。