關于您提到的情況，首先可以明確的是，不會導致懷孕。因為精子在體外環境中無法存活，尤其經過清洗和高溫處理后更是如此。
要了解懷孕的發生條件：精液必須進入女性生殖道，并通過一系列生理過程才能實現受孕。而在這個案例中，精子并未直接接觸您的身體。
關于毛巾的使用，您提到男友用您的毛巾洗澡，之后您又用除螨香皂清洗了這條毛巾。這里需要注意的是，除螨香皂不僅能清潔毛巾，還能殺滅殘留的細菌和微生物。此外，您在熱水盆浴時再次使用這條毛巾，高溫本身也具有殺菌作用。
如果您對生殖健康還有其他疑問，建議了解更多的避孕知識和正確的生活習慣。例如，毛巾應定期更換和清洗，避免與他人共用；同時也要掌握正確的避孕方法，保護好自己的身體健康。
總之，無需過度緊張，但保持良好的個人衛生習慣是必要的。