一般來說，孕晚期可以右側睡，但不建議長時間右側臥位。
在孕晚期，子宮增大明顯，并且大多數孕婦的子宮是右旋的。如果長時間右側臥位，會進一步加重子宮右旋的程度，可能會壓迫右側的下腔靜脈。下腔靜脈主要負責將身體下部的血液回流到心臟，壓迫后會導致血液回流不暢，引起孕婦下肢水腫、靜脈曲張等問題。而且，減少回心血量后，還可能會導致孕婦出現頭暈、心慌等不適癥狀。
不過，偶爾短時間的右側臥位是可以的。孕婦在睡眠過程中不可能一直保持一個姿勢，適當的右側臥位可以緩解長時間左側臥位帶來的身體疲勞。而且，當孕婦感覺左側臥位實在不舒服時，也可以短時間換成右側臥位來調整一下。
從胎兒的角度看，右側臥位一般不會對胎兒造成直接的傷害。但是，如果因為右側臥位導致孕婦身體不適，如血壓下降、胎盤供血不足等情況，就會間接影響胎兒的生長發育，如引起胎兒缺氧等。
孕晚期孕婦睡覺時盡量采取左側臥位，但如果短時間右側臥位也不必過于擔心。如果在右側臥位后出現不適癥狀，如心慌、胎動異常等，應及時就醫，遵醫囑對癥治療。同時，孕婦可以使用孕婦枕等輔助工具來幫助保持舒適的睡眠姿勢。