不建議孕晚期孕婦輕微同房。具體內容如下：
孕晚期時，胎兒已經入盆，子宮變得比較敏感，胎動、同房等活動造成的輕微刺激都可能會引起宮縮，導致胎膜早破或胎兒出現宮內缺氧的情況，可能會造成早產、先兆流產等不良后果。
建議孕婦在孕晚期定期進行產檢，平時要適量地散步，可以促進自然分娩。休息的時候盡量采用左側臥位，這樣可以緩解胎兒缺氧的情況，孕晚期孕婦要加強營養，多吃高蛋白、高熱量的飲食。