枕先露是一種胎兒頭位的常見分娩方式，指胎兒的頭部雙頂徑進入骨盆入口平面，之后通過銜接、下降、俯屈、內旋轉、仰伸、復位及外旋轉、胎肩及胎兒娩出的一系列動作。具體內容如下：
1.銜接：銜接胎頭雙頂徑進入骨盆入口平面，胎頭顱骨最低點接近或達到坐骨棘水平，稱為銜接。
2.下降：胎頭沿骨盆軸前進的動作稱為下降，是胎寶寶娩出的前提條件，圍繞于分娩全過程。
3.俯屈：指原半俯屈的胎頭枕部遇肛提肌阻力，變胎頭銜接時的枕額周徑為枕下前囟周徑，以適應產道。
4.內旋轉：胎兒頭位緊緊圍繞盆骨縱軸轉動，使其矢狀縫與中盆骨及盆骨出入口前后左右徑相一致的姿勢，稱之為內旋轉。
5.仰伸：胎兒頭位降低達陰道內外口時，子宮收縮和腹壓再次驅使胎兒頭位降低，而肛提肌收攏力又將胎兒頭位往前推動；胎頭以恥骨弓為支點，使胎頭仰伸，胎兒雙肩徑沿左斜徑進入骨盆入口。
6.復位及外旋轉：胎頭枕部向左旋轉45度稱為復位。前(右)肩向前向中線旋轉45度時，胎兒雙肩徑轉成骨盆出口前后徑相一致的方向，胎頭枕部需在外繼續向左旋轉45度以保持胎頭與胎肩的垂直關系，稱為外旋轉。
7.胎肩及胎兒娩出：外旋轉后，胎兒前(右)肩在恥骨弓下先娩出，隨即后(左)肩從會陰前緣娩出。胎兒雙肩娩出后，胎體及下肢隨之娩出，完成分娩全過程。