膝關節腱鞘囊腫可能會自愈，但也存在不能自愈的可能，需根據實際情況來判斷。
膝關節腱鞘囊腫可能和外傷、炎癥刺激、關節退變等因素有關，一般表現為膝關節皮下局部隆起光滑的包塊，可以推動，與表皮沒有粘連，大小不一。如果出現膝關節腱鞘囊腫的病情較為輕微，囊腫體積較小，沒有導致患者出現不適癥狀，一般注意限制關節活動，多休息，做好關節保暖措施，可達到逐漸自愈的目的。但是若膝關節腱鞘囊腫的病情較為嚴重，因囊腫體積較大或者患病時間較長，已經有局部疼痛、麻木等表現，通常不能自愈，可通過穿刺引流的方式改善病情。
建議患者出現膝關節腱鞘囊腫后，就醫做好相關檢查，明確實際病情，遵醫囑進行規范治療。