一般情況下，孕晚期睡覺兩側骨頭疼，可能是胎兒體積過大、睡姿不當、缺鈣等原因引起的，需根據實際情況進行相應處理。具體分析如下：
1.胎兒體積過大：孕晚期睡覺兩側骨頭疼，可能是胎兒體積較大壓迫到盆骨引起的，孕婦還可能會出現腰酸、疲勞等情況，一般可以通過局部熱敷、臥床休息等方式進行改善。
2.睡姿不當：孕晚期睡覺兩側骨頭疼，可能是睡覺姿勢不當引起的，如長期單側睡覺，就可能會導致受力不均衡，建議孕婦更換睡姿，可以左右兩側交替睡覺。
3.缺鈣：孕晚期睡覺兩側骨頭疼，可能是缺鈣引起的，還可能會出現骨質疏松癥的情況，孕婦可以遵醫囑使用維生素D滴劑、葡萄糖酸鈣片等藥物進行治療。
孕婦還需要注意身體保暖，避免吃寒涼的食物，也不能用涼水洗頭或洗澡，注意飲食清淡，作息規律。