胎動是胎兒在子宮腔里的活動沖擊到子宮壁的動作，胎兒在子宮內伸手、踢腿、張口、吞咽、打哈欠、沖擊子宮壁等，這就是胎動。因為頭位和臀位的胎兒在準媽媽子宮內的形狀不同，那么，準媽媽感受到的胎動也會有所不同。
頭位指的是胎兒最先進入骨盆的部位為頭部，四肢在母體宮腔內的活動比較頻繁，幅度也會比較大，這種活動是孕婦能感覺到的。所以正常頭位，胎動胎動基本都在肚臍上面，或者左右兩邊，下腹基本上都不怎么動，但會感覺到有東西頂著膀胱或者肛門。臀位是指胎兒以臀部最先進入母體骨盆，是最常見的一種異常胎位。臀位胎動是指胎兒在宮腔內是抬臀朝向骨盆，胎頭向著孕婦頭部的位置，然后呈現坐位式的姿勢。因為胎兒的胎動在多數的情況下是手和腳，所以如果胎兒是臀位的話，胎動大多在肚臍下面，有時會在靠近外陰部位的恥骨附近會感覺到胎動，因為胎兒的腳是在準媽媽的腹部下方。
一般情況下，女性在懷孕的4個月左右胎動出現，在懷孕的5個月以后，孕婦可以感覺明顯的胎動，胎動監測是孕婦自我判斷胎兒在宮內狀況最簡便經濟的有效方法。懷孕后孕婦需要定期做產檢、注意胎動，懷孕晚期需要定期做胎心監護，防止胎兒宮內窘迫的發生。