對于孕晚期的腳腫疼痛，可以通過按摩、用熱水泡腳、加強休息等方法來緩解，需要及時就醫進行治療。
1、按摩：當孕婦在懷孕的后期出現腳部腫脹和疼痛時，這可能是因為懷孕周期的延長導致胎兒逐漸增大，從而對胎兒的局部產生壓迫，此時可以對受影響的區域進行按摩，以加速血液循環，從而減輕孕婦的不適。
2、用熱水泡腳：如果在懷孕的后期出現腳部腫脹和疼痛，可以考慮用溫水泡腳來緩解。水溫應保持在37℃到41℃之間，可以幫助促進局部的血液循環，減少血液回流受阻的情況，從而有助于改善自身的健康狀況。
3、加強休息：在懷孕的晚期階段，如果出現腳部腫脹和疼痛等癥狀，日常生活中應加強休息，減少站立的時間。在平躺或坐下時，需要抬高腿部，加快血液的回流速度，減輕靜脈內的壓力，從而改善自身的健康狀況。
孕婦需要及時前往醫院就診，明確病因后對癥治療，以免延誤病情的診治。