一般來說，孕晚期左側腋窩下面肋骨疼可能是局部壓迫、肋軟骨炎、缺鈣等因素引起的，需要根據實際情況進行處理。具體分析如下：
1.局部壓迫：孕晚期胎兒基本發育完全，此時子宮也會因為胎兒而增大，進而可能會壓迫局部組織；同時患者如果長時間保持一個姿勢睡覺，也可能會導致局部受到壓迫。上述情況都可能會出現孕晚期左側腋窩下面肋骨疼的情況，此時不需要進行特殊治療，建議患者適當活動，同時避免長時間保持一個姿勢睡覺。
2.肋軟骨炎：孕晚期左側腋窩下面肋骨疼也可能是肋軟骨炎引起的，患者還可能會出現局部腫脹、咳嗽等不適癥狀?；颊呖梢酝ㄟ^適當按摩、熱敷等方式改善不適癥狀，癥狀嚴重時則應該就醫治療。
3.缺鈣：如果患者孕晚期不注意缺鈣，則可能會導致其缺鈣，出現肋骨疼、局部麻木等不適癥狀。建議患者按醫囑服用乳酸鈣片、碳酸鈣片等補鈣藥物進行治療。
此外，孕晚期左側腋窩下面肋骨疼還可能與胸膜炎有關，建議患者及時前往醫院就診檢查，并及時治療。