胳膊軟組織損傷是否能自愈需視情況而定，輕度損傷一般能自愈，但若受損部位較為明顯，此種情況下通常不能自愈，需要及時進行治療。
輕度的胳膊軟組織損傷通常是指肌肉、肌腱、韌帶等結構受到輕微的拉傷、扭傷或挫傷，在這種情況下，患處組織的損傷范圍較小，沒有出現明顯的撕裂或斷裂。適當的休息，可以減輕受傷部位的負擔，避免進一步損傷，此時一般還可以采取簡單的護理措施，如冷敷、熱敷、按摩等，通?？梢宰孕泻棉D。
嚴重的胳膊軟組織損傷通常是指肌肉、肌腱、韌帶等結構出現明顯的撕裂、斷裂或嚴重挫傷，在此種情況下，組織的損傷范圍較大，功能受到嚴重影響。需要通過手術等醫療手段進行修復，如韌帶縫合術、韌帶修復術等，此時很難自行愈合。即使進行手術，術后的康復過程也需要較長時間，并且需要專業的康復指導和訓練。
建議患者在進行運動或體力勞動之前，一定要做好充分的熱身準備活動。熱身可以提高身體的溫度，增加肌肉的柔韌性和關節的靈活性，減少受傷的風險。同時，保持充足的睡眠、合理的飲食、適度的運動等。避免吸煙、過度飲酒等不良習慣，這些習慣會影響血液循環和身體的代謝功能，增加受傷的風險。