鎮靜胃鏡通常指臨床中的無痛胃鏡，屬于無痛檢查。患者在進行胃鏡檢查前，由麻醉醫師靜脈注射速效鎮靜藥和麻醉劑，患者進入麻醉狀態后進行無痛胃鏡檢查，可以減輕患者的不適感，是目前臨床常用的檢查方式。
目前臨床做無痛胃鏡時，常使用的鎮靜藥包括鹽酸右美托咪定注射液、丙泊酚乳狀注射液等，做無痛胃鏡時患者需要靜脈注射鎮靜藥物，使機體處于睡眠狀態，舒適度明顯較高，不會出現痛苦感，患者不會出現劇烈惡心、嘔吐，便于醫生更好地完成檢查。無痛胃鏡是在鎮靜狀態下完成胃鏡檢查，可以有效避免患者因檢查痛苦出現不自覺躁動的情況，防止損傷消化道，比較適合心里緊張、膽怯的患者。
無痛胃鏡是診斷食管、胃、十二指腸疾病的重要手段，在做無痛胃鏡時應進行麻醉評估，明確是否存在不宜進行麻醉的情況，如血壓、血糖控制不佳，或存在嚴重的心肺功能不全等。在做無痛胃鏡前，建議前1天晚飯后禁食，檢查前3小時禁水，以確保檢查結果的準確性。