通常情況下，右腿、右胳膊關節疼可能是過度勞累、關節炎、頸椎病等原因引起的，根據不同的原因對癥治療，具體情況分析如下：
1.過度勞累：如果從事重體力勞動，或者進行了劇烈運動，會導致體內乳酸堆積，出現右腿、右胳膊關節疼的情況，建議患者多休息，有利于緩解疼痛。
2.關節炎：關節炎是指由炎癥、感染、創傷或其他因素引起的關節炎性病變，常見的癥狀有關節紅、腫、熱等，可能會導致右腿、右胳膊關節疼。一般情況下，患者可以在醫生的指導下使用吡羅昔康片、雙氯芬酸鈉緩釋片、塞來昔布膠囊等藥物來治療。
3.頸椎病：頸椎病是因頸椎間盤退行性改變，導致頸部軟組織和椎體動、靜力平衡失調，產生椎間盤突出、韌帶鈣化、骨質增生，從而刺激或壓迫頸部神經根、脊髓、血管而出現一系列癥狀和體征。常見的癥狀有頸肩痛、肢體不適、眩暈等，可能會導致右腿、右胳膊關節疼。一般情況下，患者可以在醫生的指導下使用布洛芬緩釋膠囊、美洛昔康片、塞來昔布膠囊等藥物來治療。